Sesebelisoa sa ho phahamisa vacuum se tsamaisang thepa sa roboto, sesebelisoa sa ho phahamisa thepa sa mofuta oa sistimi ea vacuum se tsoang ho cha ea DAXLIFTER, se fana ka tharollo e feto-fetohang bakeng sa ho phahamisa le ho tsamaisa thepa e fapaneng joalo ka khalase, 'mabole le lipoleiti tsa tšepe. Sesebelisoa sena se ntlafatsa haholo boiketlo le katleho indastering ea ho sebetsana le thepa.
Motheong oa sesebelisoa sa ho phahamisa li-vacuum se tsamaeang ho na le sistimi ea sona ea ho monya li-vacuum, e tlang le likhetho tse peli: sistimi ea rabara le sistimi ea seponche. Sistimi ea rabara e loketse thepa e nang le libaka tse boreleli, ha sistimi ea seponche e loketse hamolemo libaka tse makukuno kapa tse sa lekanang. Sebopeho sena se tenyetsehang se lumella sesebelisoa sa ho phahamisa li-vacuum sa khalase ho ikamahanya le mefuta e mengata ea thepa, ho netefatsa ho monya le ho sebetsana ka nepo.
Likopi tsa ho hula ka vacuum tsa roboto li fumaneha ka likhetho tse fapaneng tsa mojaro, e leng se e nolofalletsang ho sebetsana le lintho tse nyane tse bobebe le thepa e boima e kholo habonolo. Bokhoni bona bo boholo ba mojaro bo etsa hore sesebelisoa sa ho phahamisa ka vacuum se sebetse haholo liindastering tse fapaneng, ho kenyeletsoa tlhahiso, thepa ea thepa le polokelo ea thepa.
Rake e tloaelehileng ea kopi ea ho hula ea sesebelisoa se bohlale sa ho phahamisa thepa e ka sebelisoa ka letsoho ho potoloha le ho phetla thepa. Ho fihlela litlhoko tse ling tsa bareki, re fana ka likhetho tsa ho potoloha ka motlakase le ho phetla ka motlakase, ho lumella thepa hore e potolohe habonolo le ho lokisoa nakong ea ho sebetsana le eona ho fihlela litlhoko tse fapaneng.
Sesebelisoa sa ho phahamisa thepa se nkehang habobebe se boetse se tšehetsa taolo ea hole. Basebelisi ba ka laola mesebetsi e fapaneng ea lisebelisoa ba le hole, joalo ka ho monya, ho potoloha le ho phetla, ntle le ho hloka ho ba haufi le thepa kapa lisebelisoa ka botsona. Tšobotsi ena e ntlafatsa haholo polokeho le boiketlo ba ts'ebetso.