Mochini o Hlollang oa ho Phahamisa Roboto o Bohlale
Mochini o phahamisang li-vacuum tsa roboto ke thepa e tsoetseng pele ea indasteri e kopanyang theknoloji ea roboto le theknoloji ea komiki ea ho monya li-vacuum ho fana ka sesebelisoa se matla bakeng sa boiketsetso ba indasteri. Tlhaloso e qaqileng ea lisebelisoa tse bohlale tsa ho phahamisa li-vacuum.
Mochini oa likopi tsa ho hula, o tsejoang hape e le sehatsetsi sa vacuum, molao-motheo oa oona oa ho sebetsa o thehiloe haholo-holo holim'a pompo ea vacuum. Ha kopi ea ho hula e kopana le bokaholimo ba ntho, moea o ka har'a kopi ea ho hula oa huloa, e leng se etsang phapang ea khatello lipakeng tsa kahare le kantle, e le hore kopi ea ho hula e khomareloe ka thata nthong eo. Matla ana a ho monya a ka tsamaisa le ho lokisa lintho tse fapaneng habonolo, haholo-holo lefapheng la boiketsetso ba indasteri, a bapala karolo ea bohlokoa haholo.
Ha ho bapisoa le likopi tsa setso tsa ho hula ka vacuum, liroboto tse phahamisang vacuum li na le melemo e mengata. Ntlha ea pele, e ka kopanngoa le sistimi ea pneumatic ho hlahisa khatello e ntle le e mpe, e e lumellang ho boloka bokhoni bo sebetsang ba ho monya metsi libakeng tse fapaneng. Ea bobeli, hobane e kopanya ho tenyetseha ha liroboto, e ka sebetsa libakeng tse fapaneng tse rarahaneng le tse sa tloaelehang, e ntlafatsa haholo katleho ea tlhahiso le boiketlo ba mosebetsi.
Likopi tsa ho hula ka vacuum tsa roboto li arotsoe haholo-holo ka likopi tsa ho hula ka rabara le likopi tsa ho hula ka seponche. Likopi tsa ho hula ka rabara li sebelisoa haholo-holo bakeng sa thepa e boreleli le e sa keneng moea. Likopi tsa ho hula li lumellana hantle le bokaholimo ba thepa. Kopi ea ho hula ka seponche, ka thepa ea eona e khethehileng, e ka lekana thepa hantle holim'a libaka tse sa lekanang, ka hona e khomarela thepa ka thata haholoanyane. Pompo ea vacuum ea sistimi ea seponche e tla ba matla haholo. Molao-motheo o ka sehloohong ke hore lebelo la ho hula le hloka ho ba leholo ho feta lebelo la ho theoha ha metsi le bakoang ke libaka tse sa lekanang, e le hore e ka sebelisoa ka mokhoa o sireletsehileng.
Lintlha tsa Tekheniki
| Mohlala | DXGL-LD 300 | DXGL-LD 400 | DXGL-LD 500 | DXGL-LD 600 | DXGL-LD 800 |
| Bokgoni (kg) | 300 | 400 | 500 | 600 | 800 |
| Ho potoloha ka letsoho | 360° | ||||
| Bophahamo bo phahameng ba ho phahamisa (mm) | 3500 | 3500 | 3500 | 3500 | 5000 |
| Mokhoa oa ts'ebetso | mokhoa oa ho tsamaea | ||||
| Betri (V/A) | 2*12/100 | 2*12/120 | |||
| Tjhaja (V/A) | 24/12 | 24/15 | 24/15 | 24/15 | 24/18 |
| enjene ea ho tsamaea (V/W) | 24/1200 | 24/1200 | 24/1500 | 24/1500 | 24/1500 |
| Enjene e phahamisang (V/W) | 24/2000 | 24/2000 | 24/2200 | 24/2200 | 24/2200 |
| Bophara(mm) | 840 | 840 | 840 | 840 | 840 |
| Bolelele(mm) | 2560 | 2560 | 2660 | 2660 | 2800 |
| Boholo/bongata ba lebili le ka pele (mm) | 400*80/1 | 400*80/1 | 400*90/1 | 400*90/1 | 400*90/2 |
| Boholo/bongata ba lebili le ka morao (mm) | 250*80 | 250*80 | 300*100 | 300*100 | 300*100 |
| Boholo/bongata ba kopi ea ho monya (mm) | 300/4 | 300/4 | 300 / 6 | 300 / 6 | 300/8 |
Kopo
Greece e chabileng, Dimitris, rakhoebo ea nang le pono e ntle, o tsamaisa fektheri e kholo ea khalase. Lihlahisoa tsa khalase tse hlahisoang ke fektheri ena ke tsa boqhetseke bo botle le boleng bo holimo, 'me li ratoa haholo ke bareki.Leha ho le jwalo, ha tlholisano ya mmaraka e ntse e eketseha mme bongata ba diotara bo ntse bo hola, Dimitris o ile a hlokomela hore mekgwa ya setso ya ho sebetsana le disebediswa e ne e se e sa kgone ho fihlela ditlhoko tsa tlhahiso e sebetsang hantle le e nepahetseng. Ka hona, o ile a etsa qeto ya ho hlahisa sesebediswa sa ho phahamisa diroboto ho ntlafatsa boemo ba othomathiki le bokgoni ba mohala wa tlhahiso.
Kopi ea vacuum ea setaele sa robotor Dimitris choose e na le botsitso bo botle le matla a ho monya. E na le sistimi e tsoetseng pele ea taolo le li-sensor tse ka khethollang ka nepo lihlahisoa tsa khalase tsa libopeho le boholo bo fapaneng, 'me li fetola boemo le matla a kopi ea ho monya ka bo eona ho netefatsa hore e tšoaroa hantle nako le nako.
Fekthering ea khalase, kopi ena ea ho monya vacuum ea setaele sa roboto e bontša bokhoni bo makatsang ba mosebetsi. E ka sebetsa lihora tse 24 papatsole ho phethela mosebetsi oa ho tsamaisa lihlahisoa tsa khalase ka nepo le ka potlako. Ha e bapisoa le mokhoa oa setso oa ho sebetsana le matsoho, ha e ntlafatse feela katleho ea tlhahiso, empa hape e fokotsa sekhahla sa ho robeha le litšenyehelo tsa basebetsi haholo nakong ea ts'ebetso ea ho sebetsana.
Dimitris o khotsofetse haholo ka roboto ena e ntšang vacuum cleaner. O itse: "Ho tloha ha ho hlahisoa roboto ena e ntšang vacuum cleaner."kopi, mohala oa rona oa tlhahiso o se o sebetsa hantle ebile o tsitsitse. Hase feela hore o khona ho sebetsana le lihlahisoa tsa khalase ka nepo le ka potlako, empa hape o fokotsa matla a basebetsi haholo 'me o ntlafatsa katleho ea tlhahiso ka kakaretso.
Ho phaella moo, kopi ena ya ho monya vacuum ya setaele sa roboto e boetse e na le mesebetsi e bohlale ya taolo. Ka ho hokela tsamaisong ya taolo ya tlhahiso ya fektheri, e ka fana ka maikutlo a nako ya sebele hodima handling data le tsoelo-pele ea tlhahiso, e thusang Dimitris ho utloisisa boemo ba tlhahiso hamolemo le ho etsa liqeto tsa saense le tse utloahalang haholoanyane tsa tlhahiso.
Ka bokhutšoanyane, Dimitris o atlehile ho ntlafatsa katleho ea tlhahiso le boleng ba sehlahisoa sa fektheri ea khalase ka ho hlahisa kopi ea ho monya vacuum ea setaele sa roboto, a kenya matla a macha k'hamphaning.Nts'etsopele e tsitsitseng ea y. Nyeoe ena e atlehileng ha e bontše feela bokhoni bo boholo ba likopi tsa ho hula ka vacuum tsa robotic lefapheng la boiketsetso ba indasteri, empa hape e fana ka litšupiso tse molemo le pululelo bakeng sa lik'hamphani tse ling.
