Tlhokahalo ea lipalangoang tse eang holimo ke ea khale joaloka tsoelopele ea batho. Theli-platform tsa pele tsa ho phahamisae sebelitseng matla a motho, a liphoofolo le a haeteroliki ho phahamisa boima. Lisebelisoa tsa ho phahamisa li itšetlehile ka mekhoa ena ea motheo ea matla ho fihlela phetoho ea indasteri.

Greece ea boholo-holo, Archimedes o ile a hlahisa sesebelisoa se ntlafetseng sa ho phahamisa se sebelisoang ka liropo le li-pulleys. Eonasebedisoawinche le lere la ho sotha thapo e phahamisang bobbin.

Ka 80 AD, li-gladiators le liphoofolo tse hlaha li ile tsa nka sethala sa pele sa ho phahamisa ho eafihlabophahamo ba lebala la lipapali ho Roman Coliseum.

Litlaleho tsa Mehleng e Bohareng li kenyelletsa batho ba se nang palo ba phahamisitseng sesebelisoa le lipaterone tse fanang ka thepa libakeng tse ka thoko. E tummeng ka ho fetisisa ho tsena ke sethala sa ho phahamisa sa Baitlami ba St. Baram Greece. Ntlo ena ea baitlami e ka holim'a thaba e ka bang limithara tse 61 ho tloha fatše. Sefate se sebelisa libaskete kapa matlooa a thepa ho tsamaisa batho le thepa ho ea holimo le tlaase.

Ka 1203, ho ile ha kenngoa sethala sa ho phahamisa ntlo ea baitlami e lebōpong la leoatle la Fora ho sebelisoa treadmill e kholo. Esele e ile ea fana ka matla a ho phahamisa. Ka ho khoasolla tšiea e khōlō ka ropo, moroalo o ile oa phahamisoa.

Lekholong la 18th, matla a mochini a ile a qala ho sebelisoa ho nts'etsopele ea liforomo tsa ho phahamisa. Ka 1743, French Louis XV e ile ea fana ka tumello ea hore ho kenngoe lipolanete tse phahamisang basebetsi ho sebelisoa litekanyo tse boima ntlong ea borena ea Versailles.

Ka 1833, tsamaiso e sebelisang melamu e tšoanang e ile ea phahamisa basebetsi ba merafong Lithabeng tsa Harz tsa Jeremane.

Ka 1835, ho ile ha kenngoa sethala sa ho phahamisa lebanta se bitsoang "winch machine" fekthering ea UK.

Ka 1846, ho ile ha hlaha sethala sa pele sa liindasteri sa ho phahamisa li-hydraulic. Joale lisebelisoa tse ling tsa ho phahamisa matla li ile tsa hlaha kapele ka mor'a moo.

Ka 1854, mak'henike oa Amerika Otis o ile a qapa mochine oa ratchet 'me a bontša sethala sa ho phahamisa se sireletsehileng New York Trade Fair.

Ka 1889, ha ho ne ho hahuoa Eiffel Tower, ho ile ha kenngoa sethala sa ho phahamisa se tsamaisoang ke mouoane, ’me joale ho ile ha sebelisoa lifti.

Ka 1892, thepa ea ho phahamisa Thaba ea Astilero e Chile e ile ea phethoa. Ho fihlela joale, li-platform tse 15 tsa ho phahamisa li ntse li sebelisa mechini le lisebelisoa ho tloha lilemong tse fetang 110 tse fetileng.

Hajoale, "Gotthard Tunnel" e ntseng e hahuoa Graubunden, Switzerland ke kotopo ea seporo sa ka tlas'a lefatše ho tloha libakeng tsa phomolo tsa Alpine ski ho ea linaheng tse ling tsa Europe. E bolelele ba lik'hilomithara tse 57 'me e lebeletsoe hore e phethoe le ho buloa ho sephethephethe ka 2016. Seteisheneng sa "Alps" sa lebelo le phahameng se ka bang limithara tse 800 ho tloha fatše, ho tla hahoa sethala sa ho phahamisa ka ho toba fatše. Ka mor'a ho phethoa, e tla ba sethala se selelele ka ho fetisisa lefatšeng. Ka mor'a ho fihla fatše ka sethala sa ho phahamisa, bapalami ba ka nka Terene ea Alpine Glacier Sightseeing Express 'me ba fihla sebakeng sa phomolo thabeng ka lihora tse peli.