Tlhokahalo ea lipalangoang tse otlolohileng e le khale joalo ka tsoelo-pele ea motho. Thelipale tsa pele tsa ho phahamisaO ne a sebelisa matla a batho, a phoofolo le hydraulic a ho phahamisa boima ba 'mele. Lisebelisoa li phahamisa litšebelisanong tsena tsa matla a matla ho fihlela phetoho ea indasteri.

Greece ea boholo-holo, lithibela-mafu li ile tsa ntlafala sesebelisoa se ntlafalitsoeng ka lithapo le li-pulleys. KesebelisoaWinch le Lever ho methati e phahamisa thapo e phahamisang ho Bobbin.

Paleng ea 80, ba-Galiate le liphoofolo tse hlaha ba ne ba nka sethala sa ho iponahatsa hofihlellaBophahamo ba Arena Coliseum ea Roma.

Lirekoto tsa mehleng ea khale li kenyelletsa batho ba bangata ba phahamisang sesebelisoa le mekhoa e fanang ka liphallelo libakeng tse ka thoko. Tsebanang ka ho fetisisa ke sethala sa ho tsamaisa ka setopo sa St. Mararaster Greece. Ntlo ena ea baitlami e kholo ea thaba e ka bang limithara tse 61 ka holim'a lefatše. Seipone se sebelisa libasarete kapa matlooa a likoloi ho tsamaisa batho le thepa holimo.

Ka 1203, sethala sa ho semisa sebaka sa bolulo se neng se kentsoe lebopong la Fora le kentsoe lebopong la Fora le kentsoe le sebelisa moferefere o moholo. Esele e fane ka matla a ho phahamisa. Ka ho folisa ropo ho potoloha pilara e kholo, mojaro o ile oa tlosoa.

Lekholong la bo 18 la lilemo, matla a mochini a ile a qala ho sebelisoa ntlafatsong ea lipolanete tse ntseng li phahamisa. Ka 1743, French Louis oa French XV o ile a fana ka tlhahiso ea li-pleft tsa basebetsi tse sebelisang libaka tsa bolulo tsa borena.

Ka 1833, ho sebelisa lithuso ho iphelisa lithupa ho phahamisa meqhobeletso e sebetsang merabeng ea Harz News.

Ka 1835, sethala sa ho phahamisa lebanta le khabisitsoeng ka lebanta le bitsoang "mochini oa Winch" o ile oa kenngoa fekthering ea UK.

Ka 1846, sethala sa pele sa hydraulic sea hlaha. Eaba lisebelisoa tse ling tse tsoang ka makholo a matla li ile tsa hlaha hang hoba.

Ka 1854, American Mochanic Otis o qapile mochine oa Khoebo oa Ratchet mme o bontšitse sethala sa ho phahamisa se sireletsehileng sa ho tsamaisa thepa ea khoebo ea New York Trade.

Ka 1889, ha Effel tower tower e ile ea hahuoa, sethala se nang le mouoane o holofetseng o ile oa kenngoa, 'me joale seffito e ne e sebelisoa.

Ka 1892, lisebelisoa tsa hofshoa tsa Mount Astilero naheng ea Chile li phethetsoe. Ho fihlela joale, li-Pleft tsa 15 tsa ho phahamisa mechini le lisebelisoa li tloha lilemong tse fetang 110 tse fetileng.

Hajoale, "GotThard TUNER" e ntse e hahuoa Gratuben, Switzerland ke kotopo e ka tlas'a lefatše e tsoang linaheng tse ling tsa Europe. Ke bolelele ba lik'hilomithara tse 57 mme ho lebelletsoe ho phethoa 'me ho buletsoe sephethephethe sa 2016. Seteishene sa Terene Ha e le hantle, e tla ba sethala se telele ho feta lefatšeng. Kamora ho fihlela fatshe ka sethala sa ho theha, bajana ba ka nka sebaka sa marang-rang se hlalosang terene e hlalosang terene le ho fihla thabeng ka lihora tse peli.